Esta Ruta señalizada en Canicosa de la Sierra, busca adentrarnos en la historia y la literatura castellana, adentrándonos en hermosos parajes que fueron andados en tiempos por nobles protagonistas de nuestra pasado (Infantes de Lara). Si esto fuera poco, el paseo entre pinos y bosques de gran belleza es coronado por un mirador (Pico Arañas) desde dónde acercándonos un poco al dios de la creación, para vislumbrar las tierras, bosques y montañas de Burgos y Soria, y así poder terminar el paseo entre antiguas tenadas de pastores, que el bosque ha reclamado como suyas generando un contraste de gran belleza.
